Nació el 6 de noviembre de 1848 en Arequipa, obtuvo el grado de Doctor en Jurisprudencia en 1866.
Fue redactor y jefe de varios periódicos, a cuya noble y espinosa carrera, así como al cultivo de las letras, dedicó la mayor parte de su tiempo, habiendo alcanzado como escritor correcto y galano poeta, una envidiable reputación.
Se desempeñó como secretario de la Prefectura, de la Comandancia en Jefe del Ejercito del Centro y del Ministerio de Guerra; Subjefe del Estado Mayor del Ejército del Sur en el tiempo de la guerra con Chile. Como Coronel asistió a las batallas de San Juan y Miraflores.
En 1875 publicó un tomo de poesías satíricas y epigramas con el título de «Semblanzas». Posteriormente publicó dos pequeños poemas titulados: «Nieblas» y «La última luz»
Samuel Velarde falleció el 14 de agosto de 1902.
La vida (De Lamartine)
El hombre desde la cuna
con el alma adolorida
va leyendo de corrida,
sin interrupción alguna,
en el libro de la vida.
No hay pasaje interesante
que en él dos veces se lea:
hay que seguir adelante,
porque la hoja al instante
ella misma se voltea
Y cuando volver se quiere
a la página en que se ama,
el desengaño nos hiere
y la atención nos reclama
la página en que se muere.
